$\int _ { 1 } ^ { 4 } t ^ { - 3 / 2 } d t =$ (A) - 1 (B) $- \frac { 7 } { 8 }$ (C) $- \frac { 1 } { 2 }$ (D) $\frac { 1 } { 2 }$ (E) 1