The principal value of $\tan ^ { - 1 } \left( \cot \frac { 43 \pi } { 4 } \right)$ is\\ (1) $\frac { \pi } { 4 }$\\ (2) $- \frac { \pi } { 4 }$\\ (3) $\frac { 3 \pi } { 4 }$\\ (4) $- \frac { 3 \pi } { 4 }$