The range of $f(x) = 4 \sin ^ { - 1 } \left( \frac { x ^ { 2 } } { x ^ { 2 } + 1 } \right)$ is\\ (1) $[ 0,2 \pi ]$\\ (2) $[ 0 , \pi ]$\\ (3) $[ 0,2 \pi )$\\ (4) $[ 0 , \pi )$